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Solutions
Équipes robotique et agents incarnés

Le travail à la première personne, y compris quand il rate

Une politique de manipulation généralise à partir de la variété de mains, d'outils et d'échecs qu'elle a vus. Les corpus égocentriques ouverts montrent un procédé fixe dans un intérieur industriel, filmé jusqu'à ce qu'il réussisse.

A welder at work on a kerb, a burst of sparks off the weld

Le problème

Des jeux égocentriques existent, et ils sont étroits d'une manière qui compte : une usine connue, un outil connu, une séquence connue, répétée. Une politique entraînée dessus apprend que la manipulation, c'est ce qui se passe quand l'outil convient, que la lumière est régulière et que la tâche aboutit.

La matière qui enseignerait le contraire — outils improvisés, pièces usées, prise inhabituelle, tâche entreprise d'une façon et terminée d'une autre — n'a pas d'archive, parce que personne ne l'a filmée. Ce n'est pas un manque de licence qu'on comblerait en libérant des droits sur des images existantes. Il faut la collecter.

Ce que nous y opposons

Captation sur commande, casque et torse, depuis le commerce de marché en plein air, la préparation de nourriture de rue, la réparation de véhicules en bord de route, les ateliers d'artisans et le trafic dense de deux-roues — tournée selon un cahier des charges, du point de vue de l'opérateur lui-même.

Chaque session tourne un second angle synchronisé, calé au clap dans le cadre, parce que la couverture d'un même sujet sous deux angles vaut sensiblement plus que l'un ou l'autre seul. Et chaque plan porte une couche de contexte rédigée décrivant la tâche, l'intention, les objets manipulés et — lorsque cela survient — la séquence dans laquelle quelque chose a échoué et où l'opérateur a changé de méthode. Les échecs sont l'essentiel, et ils sont indexés plutôt que laissés à votre recherche.

A welder at work on a kerb, a burst of sparks off the weld
An angle grinder throwing a wide arc of sparks across a yard
Hands working inside an open engine bay
A man working scrap metal at a roadside fabrication yard
A vulcaniser levering a tyre off its rim at the roadside

Ce à quoi cela doit répondre

ExigenceComment elle est satisfaite
L'échec et la reprise, pas seulement la réussite propreÉchecs indexés par plan, avec le changement de méthode décrit
Une variété d'outils et d'objets hors procédé fixeOutillage improvisé et pièces usées en usage de travail ordinaire
Une couverture multi-angles de la même actionSecond angle synchronisé à chaque session, calé au clap dans le cadre
L'intention de la tâche, pas seulement des pixelsCouche de contexte rédigée par plan — tâche, intention, objets manipulés

Ce que vous pouvez vérifier d'abord

Annotation d'exemple
Un fichier d'annotation complet publié pour un actif réel, échecs compris
Spécification de captation
3840×2160, 30 i/s (60 en mouvement), H.264, sans HDR
Autorisations d'image
Toute personne identifiable sous autorisation ; contributeurs payés, paiement enregistré
Collecté sur commande
Commandé selon un cahier des charges plutôt que vendu sur stock

Lignes d'approvisionnement mobilisées

Une solution n'est marquée « en service » que si une ligne qui la porte détient de la matière libérée. Rien de sourcé sur mandat n'est présenté comme un stock.

Lancer un pilote

Cinquante heures livrées au standard de production, deux semaines après validation du cahier des charges.